Robotların Kavrama Yeteneğini Geliştiren Algoritma

Bir objeyi tutarken kavrama biçiminizin ne kadar kolaylıkla değiştiğini fark etmemiş olabilirsiniz lakin robotik mühendisleri bu bahis hakkında epey fazla düşünmüş. En sofistike mekanik kavrayıcılar bile bazen nesnenin yanlışsız modülünü kavrayamayabiliyor. MIT’de bulunan araştırmacılar, robotların nesneleri ayarlanan hale nazaran yavaşça dürtmesi için yeni bir algoritma geliştirdi.

Bir kişi öteki elini kullanmadan bir şeyi kavrayacağı biçimde ayarlayacağında çoklukla bunu düz bir yüzeye karşı yapmayı tercih eder. Buna emsal bir sürecin robotlara da epeyce yardımcı olacağı düşünüldü fakat klasik algoritmalarla bu yaptırmaya çalışmak onlarca dakika alıyordu. İşte MIT’nin yeni araştırması bu umutları yine yeşertti.

Yeni algoritma

MIT tarafından geliştirilen yeni algoritma, kavrayıcının, bir saniyeden kısa bir müddette bir objeyi hareketsiz bir yüzeyde nasıl kaydıracağını ya da iteceğini planlayabiliyor. Bu yenilik, fizik sayesinde geliştirildi. Yeni algoritma, eski algoritmanın karmaşıklığının yerine takımın “devinim konisi” ismini verdiği, sürtünmenin koni biçimindeki haritasını kullanıyor.

Devinim konisinin içerisindeki değeler, bir kavrayıcının, bir nesneyi nasıl iteceğini ya da kaydıracağını tanımlıyor. Koninin dışındaki her şey nesnenin düşmesiyle sonuçlanıyor. Grup, kavrayıcının, kargoyu düşürmesine sebep olmayacak mümkün hareketler alt kümesini veren sonuçlar için devinim konisini hesapladı. Grup, bunun, insanların otomatik bir halde yaptığı bir şeye nazaran hala karmaşık bir süreç olduğunu lakin eski metoda nazaran daha süratli olduğunu söyledi. Eski metotta 500 saniye süren bir süreç şu an yalnızca bir saniye sürüyor.

Araştırmacılar, devinim konisi modelini doğrulamak için binlerce test gerçekleştirdi ve bu teknolojinin gelecekte üretimde ve antrepo ayarlamalarında kullanılmasını umut ediyor.