Çinli Araştırmacılar Yeni Uçan Robot Tasarladılar

Gökdelenler, daima olarak değişen günümüz dünyasında süratle artıyor. Gökdelenlerin artışıyla birlikte bakım ve tamir masrafları da tıpkı oranda artış gösteriyor zira gökdelenlerin camlarını hâlâ beşerler temizliyor ve bu iş epey güç. Çin Bilimler Akademisi Shenyang Otomasyon Enstitüsü’ndeki Çinli araştırmacılar, gökdelenlerin bakımlarını yapmak için umut verici bir alternatif ürettiler: uçan robot.

Bilim insanları, son zamanlarda yüksek esneklik ve güçlü vazifeler için uyarlanabilirliği gösteren kollu uçan robot sistemi geliştirdiklerini belirttiler. Araştırmacılar, bulgularını, 4 ile 8 Kasım tarihleri ortasında Macao’da düzenlenen robotik ve akıllı sistemler bahisli milletlerarası bir konferans olan 2019 IEEE/RSJ Memleketler arası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı'nda (IROS 2019) sundular.

İşte gökdelenlerin camını temizleyecek uçan robot:

Cam ile kaplı olan yüksek binaların sistemli olarak paklığı ve bakımı, gondol sistemiyle beşerler tarafından yapıldığı için çok tehlikeli, maliyetli ve verimsiz olabiliyor. Yeni geliştirilen robot ise güvenlik ve verimlilikte büyük bir ilerlemeyi temsil ediyor. Robot, tek özgürlük dereceli bir manipülatör kolu ve altıgen rotorlu İHA sistemi içeriyor.

Yeni robot, genel duvar tırmanma robotlarıyla karşılaştırıldığında, duvar yüzeylerinde olukların üzerinden uçarak kaçabiliyor. Ayrıyeten uçuş sırasında etkileşimli süreçler gerçekleştirebiliyor. Tüm sistemin temas kuvvetinin rastgele bir kuvvet sensörü olmadan kontrol edilebilmesi de kıymetli bir nokta. Robotun dizayncısı MENG Xiangdong, “Gücü nasıl denetim edeceğimiz en güç sorun olarak kabul edilir çünkü uçan robotlar çoklukla dış kuvvetlere karşı hassastır” dedi.

MENG, bu maksadın gerçekleştirilmesi için evvel kapalı devre denetimi olan uçan bir robotun nizamlı bir yay sistemi üzere davranmasını gerektirdiğini, elastik katsayının denetim parametreleriyle oynayarak basitçe değiştirilebileceğini belirtti. MENG, “Robotu, yaylı bir sistem olarak ele alabiliyoruz. Bu durum temas sürecinin gereğince inançlı olabileceği manasına geliyor” açıklamasında bulundu.

Yapılan deneylerde robot, beklenenden yeterli performans gösterdi:

Araştırma grubu ayrıyeten sistemi test etmek için deneyler yaptı. Örneğin araştırmacılar, bir ampul anahtarını duvara sabitlediler, akabinde robotu ışığı açmak ve kapatmak için çalıştırdılar.

Robot, anahtarı kesin kuvvet denetimi ile inançlı ve problemsiz bir halde çalıştırabildi. Öteki bir deneyde ise robot, sabit bir basınç uygulanarak cam bir duvar boyunca sıkıntısız bir halde hareket etti. Robot daha sonra cam duvara “SIA” (Shenyang Otomasyon Enstitüsü) yazmak için kolunun ucuna bağlı bir kalem kullandı.