50 Dolara Akıllı Telefon ile Çalışan Robot Geliştirildi

Intel’den iki araştırmacı olan Muller ve Vladlen Koltun’a nazaran ‘sağlam’ bir akıllı telefon ile çalışan bir robot geliştirmek yalnızca 50 dolara mal oluyor. OpenBot: Turning Smartphones into Robots isminde; sensörler, hesaplamalar, bağlantı ve açık kaynaklı yazılım kullanımı için akıllı telefonları robotlarda kullanmaya odaklanan bir makale yayınlayan ikili, akıllı telefonlar sayesinde robotların ‘pahalı’ eserler olmaktan çıkabileceğini ortaya koydu.

Muller ve Koltun’a nazaran akıllı telefonların robotlarda ‘beyin’ olarak kullanılması sırf maliyet açısından değil, fonksiyonel olarak da avantaj sağlıyor. Bu avantajların başında ise yazılımı güncellemenin daha kolay olması geliyor. 

İki araştırmacı, OpenBot’u tasarlarken algılama, data sürece ve hesaplama için robotun ortasına bir akıllı telefon yerleştiriyor. Robot’un şasisi ise 3D yazıcıda üretilebilir ve bir denetleyici, mikrodenetleyici, LED aydınlatma ve akıllı telefon yuvası olacak biçimde tasarlanmış durumda. Elbette ki robotun içinde motorlara güç sağlamak için bir batarya bulunuyor ve bir Arduino Nano kart, akıllı telefon ile robotun elektronik devresi ortasında bağlantı ve güç ilişkisi sağlıyor. 

OpenBot, yazılım konusunda ise bir akıllı telefon uygulamasına güveniyor. Bu uygulama, robotun gerçek dünya datalarını algılama ve hesaplaması için bir arayüz sağlıyor. Ayrıyeten OpenBot, bir Android uygulamasıyla çalıştığından Bluetooth uyumlu PS4, Xbox ve Switch oyun kollarıyla denetim edilebiliyor.

Muller ve Koltun, geliştirdikleri robotun ‘stabilitesinin’ akıllı telefondan akıllı telefona ne kadar fark ettiğini tespit etmek için robotu farklı akıllı telefonlarla çalıştırmayı denediler. Nispeten zayıf donanıma sahip uygun fiyatlı bir telefon, dünyayı algılama konusunda başarısız oldu. 

Test edilen orta segment telefonlar ise işlemcilerinde yapay zeka sürece ünitelerine sahip olduklarından gerçek dünyayı daha gerçek bir halde tespit edebildiler. Araştırmacılar, kelam konusu çalışmanın robotların ‘pahalı ürünler’ olması konusunda gelecekte işlerin nasıl değişebileceğine dair bir referans oluşturduğunu söz ettiler.