Türk Üniversite Öğrencileri, İHA Denetim Sistemi Geliştirdi

Mühendislik fakültesi öğrencilerinin kurmuş olduğu Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Ekibi (KOUSTECH), insansız hava araçları ve bunların alt bileşenleriyle ilgili çalışmalar sürdürüyor.

Otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen istikamette ve açıda stabil manzara alabilen “gimbal denetim sistemi” tasarlayan takım, kuruluşundan bu yana 6 insansız hava aracı ve bunlara ilişkin çeşitli sistemlere imza attı. Farklı alanlarda eğitim gören öğrencilerin ortak çalışmalarıyla hayata geçirilen eser, insansız hava araçlarının ISTAR (istihbarat, gözetleme, gaye tespit ve keşif) kabiliyetlerine sahip olunması konusunda avantaj sağlıyor. 

300 Metre Yükseklik Ve 8 Kilometre Uzaklıktan Manzara Transferi

AA haber muhabirine açıklama yapan KOUSTECH Grup Kaptanı Kadir Doğan, takımın 2017'de yılında, otonom sistemler alanında uzmanlaşmak isteyen KOÜ Mühendislik Fakültesi öğrencileri tarafından kurulduğunu belirtti. Takımda faal olarak 22 öğrencinin yer aldığını belirten Doğan, “Çok farklı disiplinlerden grup arkadaşlarımız var. Bilhassa makine, elektrik, elektronik haberleşme ve mekatronik mühendisliği yoğunlukta olan bir grubuz.” dedi.

Doğan, bu vakte kadar 4 farklı sabit kanatlı insansız hava aracı, 2 farklı döner kanatlı insansız hava aracı ile bu eserlere ilişkin yer denetim istasyonları ve çeşitli alt sistemleri geliştirdiklerini, “gimbal denetim sistemi”nin de bu sistemlerden biri olduğunu söz etti. Taktik ve stratejik sınıflarındaki insansız hava araçlarında istihbarat, keşif ve gözetleme kabiliyetinin ehemmiyetine işaret eden Doğan, kelamlarına şu formda devam etti:

“Bunu da yüksek hassasiyetli kameralar ve onların yeniden yüksek hassasiyetli denetimiyle yapabiliyorsunuz. Bizim araçlarımız içerisinde en değerli kabiliyetlerden biri de bu özellik. Araçlarımızla 8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten manzara transferi yapabiliyoruz. Bu noktadan aldığımız imgeleri kendimize ilişkin olan manzara sürece algoritması yardımıyla denetim merkezine ileterek yerdeki gayeleri tespit edebiliyoruz. Bu büsbütün otonom olan, yapay zeka temelli bir sistem.”

Doğan, kameranın hareketlerini mekanik olarak denetim eden alt bileşenini de kendi imkanlarıyla gerçekleştirdiklerini vurgulayarak, “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir imaj alabilmek için gimbal denetim sistemi geliştirdik. Grubumuz, tasarladığı bu sistemle yer istasyonu üzerinden, insansız hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği istikamete ve hatta GPS pozisyonuna bağlı olarak denetim edebilmektedir.” dedi.

'Tasarımsal Değişikliklerle Birçok Farklı Eserde Kullanılabilir'

İki eksenli olan gimbal denetim sisteminin, dizaynından üretimine büsbütün kadro üyeleri tarafından yapıldığını belirten Doğan, “Diğer muadillerine nazaran kimi teknik farklılıklar yaptık, bilhassa denetim sistemi ve sensör sürece kısımlarında. İnsansız hava araçları daima bir biçimde düşük yahut yüksek frekansdaki bir titreşim tesiri altında çalışan yapılar. Bu yapılarda bir sistemi yüksek hassasiyetle denetim etmek bu nedenle çok güç. Yaptığımız çalışmayla bu şartlarda epeyce verimli ve stabil çalışan yapı elde ettik.” biçiminde konuştu.

Doğan, eseri yaklaşık 2,5 ay üzere bir müddette tamamladıklarını lisana getirerek, “Bu üzere performansa dayalı eserlerde test süreci hayli sancılı ve uzun periyodik olabiliyor. Nihayetinde eser beklediğimizden daha uygun bir performansla testleri tamamladı.” bilgisini paylaştı.

Son olarak Doğan, sistemin bulut altı sınıftaki insansız hava araçlarında olmak üzere yapılacak tasarımsal değişikliklerle birçok farklı eserde kullanılabileceğini söz etti.