Yarasalar Üzere Sesle İstikametini Bulan Drone Geliştirildi
Drone teknolojisi epeyce önemli bir atılım içerisinde. Çabucak her alanda bu teknolojinin yeni örnekleri ortaya çıkıyor ve teknolojinin yeni …
Drone teknolojisi epeyce önemli bir atılım içerisinde. Çabucak her alanda bu teknolojinin yeni örnekleri ortaya çıkıyor ve teknolojinin yeni kullanım alanları olabileceği görülüyor. Haliyle bilim insanları ve mühendisler de daha gelişmiş dronelar yapmak için çalışıyor.
Purdue Üniversitesi mühendisleri, droneları hoparlör ve dört mikrofondan oluşan bir sistemle donatarak yaptıkları çalışmalarda, droneların sesi algılayarak hareket edebilmesini sağladı. Böylelikle kendi yol bulabilen dronelar için yeni bir adım atıldı.
Kendi yolunu bulan dronelar
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry isimli mecmuada yayımlanan çalışmada, bu teknolojinin araç park sistemleri ve engellilere istikamet bulma konusunda yardımcı olma üzere alanlarda kullanılabileceği belirtildi.
Yarasalar yer-yön bulmak için çığlık atmalarıyla biliniyor. Ses dalgalarının kendilerine geri dönüş müddetine nazaran araları, dalgaların bozulup bozulmadığına nazaran de yol üzerindeki objeleri tanımlıyorlar.
Deneydeki dronelar da aşağı üst tıpkı biçimde çalışıyor. Hoparlörden verilen sesin mikrofondan algılanma müddetine ve biçimine nazaran araç etrafındaki objeleri algılıyor ve hareket ediyor. Deneyde kullanılan araçlar içinde bulundukları odanın duvarlarını isabetli formda tanımlayabildi ve kendini çarpışmalardan korudu.
Mikrofon hassasiyetiyle duvar görüntülemek
Araştırmacıların kullandığı aygıt, yalnızca hoparlörlerden çıkan sesin mikrofona çarpma mühletini hesaplamıyor, her bir miktofonun sesi algılama müddetleri ortasındaki farkı da hesaplıyor. Böylelikle aralar, haller ve boyutlar da belirlenebiliyor.
Bu usul ayrıyeten olağanda duvar olmayan, droneu şaşırtmak için yerleştirilmiş 'hayalet duvarların' da fark edilebilmesini ve aşılabilmesini sağlamasıyla dikkat çekiyor. Bir sonraki evredeyse drone ile küçük boyutlu objeleri tespit edebilmek var.
Bu teknoloji ileride engellilerin daha kolay hareket etmesine ve istikamet bulmasına, araçların daha kolay park edebilmesine, gerekli durumlarda droneların arama kurtarma çalışmalarında daha verimli olmasına yol dayanak verecek.