Google, Robot Öğrenmesinde İnsan Müdahalesini Azalttı

Teknoloji çağı olarak isimlendirdiğimiz yakın geçmişten bu yana robotlar, gerek bilim kurgu yapıtlarına gerekse ütopya ve distopya yapıtlarına husus oldu. Kimi vakit insanlığın sonunu getireceği kimi vakitse insanların üstündeki iş yükünü azaltacağı düşünülen robotların, gelecek yıllarda insan hayatında hayli kıymetli bir rol oynayacağı artık bir gerçek.

Elbette robotların hayal edilen o evreye gelmesi için hâlâ gidilmesi gereken çok yol bulunuyor. Bugün algoritmayla hareket eden robotların dahi aşması gereken birçok sorunda insan müdahalesi gerekiyor fakat Google tarafından yapılan yeni bir çalışma, robotların öğrenme sürecinde insan müdahalesine olan gerekliliği epeyce azaltıyor.

Algoritmalar ve öğrenme süreci:

~Boston Dynamics

Hâlihazırda var olan algoritmalara başarılı bir halde ince ayar yapmak isteyen Google Robotics araştırmacıları, ileri ve geri yürüme, dönme üzere süreçleri öğretebilmek için dört ayaklı bir robotu ele aldılar. Araştırmacıların bu süreçte yaptığı birinci şey, algoritmaları, sanal bir ortamda sanal bir robotla test etmekti. Bu sayede gerçek robotun hasar almasının da önüne geçilmiş oldu.

Araştırmacılar, gerçek dünyayı sanal bir ortama aktardıkları için robotu da en başından beri gerçek dünyada test etti. Robot, bu sayede adımlara ve engebeli topraklara çok daha çabuk adapte olmayı başardı lakin bu noktada hâlâ insan müdahalesi gerekiyordu. 

~Boston Dynamics

Bunun da önüne geçmek isteyen araştırmacılar, robotun çalışma bölgesini sınırlandırdı ve çoklu dönüşleri tek seferde öğrenmeye zorladı. Robot, bölgesinin hudutlarında ileri hakikat yürümeyi başarabilirse durumunun farkına varacak ve geri yürümeyi de öğrenebilecekti. Bu sayede robot, insan müdahalesi azalırken yeni yetenekler öğrenmeye başlayabilecekti.

Robot, bu sistem sayesinde deneme yanılma sistemini kullanarak en sonunda farklı yüzeylerde otonom olarak nasıl hareket edeceğini öğrenebildi. En nihayetinde de insan müdahalesi ortadan kaldırıldı ve robot üretiminde epeyce kıymetli bir kilometre taşı daha aşılmış oldu. 

Natürel bu araştırmanın kendi hudutları olmadığı manasına gelmiyor. Araştırmacılar, kurulan bu sistemde robotun pozisyonunu belirleyebilmesi için epeyce gelişmiş bir hareket tespit sistemi kullandılar ki bu da sıradan robot uygulamalarında görülebilecek bir şey değil. Araştırmacıların şu anki amacıysa bu algoritmayı farklı çeşitteki robotlara entegre edebilmek.