{"id":22885,"date":"2022-05-07T15:18:02","date_gmt":"2022-05-07T12:18:02","guid":{"rendered":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/?p=22885"},"modified":"2022-05-07T15:18:02","modified_gmt":"2022-05-07T12:18:02","slug":"turk-universite-ogrencileri-iha-denetim-sistemi-gelistirdi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/?p=22885","title":{"rendered":"T\u00fcrk \u00dcniversite \u00d6\u011frencileri, \u0130HA Denetim Sistemi Geli\u015ftirdi"},"content":{"rendered":"<p>M\u00fchendislik fak\u00fcltesi \u00f6\u011frencilerinin kurmu\u015f oldu\u011fu<strong> Kocaeli \u00dcniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Ekibi<\/strong> (KOUSTECH), insans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131 ve bunlar\u0131n alt bile\u015fenleriyle ilgili \u00e7al\u0131\u015fmalar s\u00fcrd\u00fcr\u00fcyor.<\/p>\n<p>Otonom olarak hareket eden hava arac\u0131ndan istenilen istikamette ve a\u00e7\u0131da stabil manzara alabilen <strong>&#8220;gimbal denetim sistemi&#8221;<\/strong> tasarlayan tak\u0131m, kurulu\u015fundan bu yana 6 insans\u0131z hava arac\u0131 ve bunlara ili\u015fkin \u00e7e\u015fitli sistemlere imza att\u0131. Farkl\u0131 alanlarda e\u011fitim g\u00f6ren \u00f6\u011frencilerin ortak \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131yla hayata ge\u00e7irilen eser, <strong>insans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131n\u0131n<\/strong> ISTAR (istihbarat, g\u00f6zetleme, gaye tespit ve ke\u015fif) kabiliyetlerine sahip olunmas\u0131 konusunda avantaj sa\u011fl\u0131yor.\u00a0<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.webtekno.com\/images\/editor\/default\/0002\/63\/3a2d06d3d10568db2ea5219c94d86d029a8727c5.jpeg\"\/><\/p>\n<p><b>300 Metre Y\u00fckseklik Ve 8 Kilometre Uzakl\u0131ktan Manzara Transferi<\/b><\/p>\n<p>AA haber muhabirine a\u00e7\u0131klama yapan KOUSTECH Grup Kaptan\u0131<strong> Kadir Do\u011fan<\/strong>, tak\u0131m\u0131n 2017&#39;de y\u0131l\u0131nda, otonom sistemler alan\u0131nda uzmanla\u015fmak isteyen KO\u00dc M\u00fchendislik Fak\u00fcltesi \u00f6\u011frencileri taraf\u0131ndan kuruldu\u011funu belirtti. Tak\u0131mda faal olarak 22 \u00f6\u011frencinin yer ald\u0131\u011f\u0131n\u0131 belirten Do\u011fan<em>,\u00a0&#8220;\u00c7ok farkl\u0131 disiplinlerden grup arkada\u015flar\u0131m\u0131z var. Bilhassa makine, elektrik, elektronik haberle\u015fme ve mekatronik m\u00fchendisli\u011fi yo\u011funlukta olan bir grubuz.&#8221;<\/em> dedi.<\/p>\n<p>Do\u011fan, bu vakte kadar 4 farkl\u0131 sabit kanatl\u0131 insans\u0131z hava arac\u0131, 2 farkl\u0131 d\u00f6ner kanatl\u0131 insans\u0131z hava arac\u0131 ile bu eserlere ili\u015fkin yer denetim istasyonlar\u0131 ve \u00e7e\u015fitli alt sistemleri geli\u015ftirdiklerini, &#8220;gimbal denetim sistemi&#8221;nin de bu sistemlerden biri oldu\u011funu s\u00f6z etti. Taktik ve stratejik s\u0131n\u0131flar\u0131ndaki insans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131nda <strong>istihbarat, ke\u015fif <\/strong>ve<strong> g\u00f6zetleme<\/strong> kabiliyetinin ehemmiyetine i\u015faret eden Do\u011fan, kelamlar\u0131na \u015fu formda devam etti:<\/p>\n<p><em>&#8220;Bunu da y\u00fcksek hassasiyetli kameralar ve onlar\u0131n yeniden y\u00fcksek hassasiyetli denetimiyle yapabiliyorsunuz. Bizim ara\u00e7lar\u0131m\u0131z i\u00e7erisinde en de\u011ferli kabiliyetlerden biri de bu \u00f6zellik. Ara\u00e7lar\u0131m\u0131zla 8 kilometre uzakl\u0131k ve 300 metre y\u00fckseklikten manzara transferi yapabiliyoruz. Bu noktadan ald\u0131\u011f\u0131m\u0131z imgeleri kendimize ili\u015fkin olan manzara s\u00fcrece algoritmas\u0131 yard\u0131m\u0131yla denetim merkezine ileterek yerdeki gayeleri tespit edebiliyoruz. Bu b\u00fcsb\u00fct\u00fcn otonom olan, yapay zeka temelli bir sistem.&#8221;<\/em><\/p>\n<p>Do\u011fan, kameran\u0131n hareketlerini mekanik olarak denetim eden alt bile\u015fenini de kendi imkanlar\u0131yla ger\u00e7ekle\u015ftirdiklerini vurgulayarak,<em>\u00a0&#8220;\u0130nsans\u0131z hava arac\u0131m\u0131z\u0131n dinamik hareketi s\u0131ras\u0131nda, m\u00fcmk\u00fcn oldu\u011funca stabil bir imaj alabilmek i\u00e7in gimbal denetim sistemi geli\u015ftirdik. Grubumuz, tasarlad\u0131\u011f\u0131 bu sistemle yer istasyonu \u00fczerinden, insans\u0131z hava arac\u0131n\u0131n kameras\u0131n\u0131 otonom u\u00e7u\u015f esnas\u0131nda istedi\u011fi istikamete ve hatta GPS pozisyonuna ba\u011fl\u0131 olarak denetim edebilmektedir.&#8221;<\/em> dedi.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.webtekno.com\/images\/editor\/default\/0002\/63\/b767f040be876c13e02e5d206b2c4f2d88867a6b.jpeg\"\/><\/p>\n<p><b>&#39;Tasar\u0131msal De\u011fi\u015fikliklerle Bir\u00e7ok Farkl\u0131 Eserde Kullan\u0131labilir&#39;<\/b><\/p>\n<p>\u0130ki eksenli olan gimbal denetim sisteminin, dizayn\u0131ndan \u00fcretimine b\u00fcsb\u00fct\u00fcn kadro \u00fcyeleri taraf\u0131ndan yap\u0131ld\u0131\u011f\u0131n\u0131 belirten Do\u011fan,<em> &#8220;Di\u011fer muadillerine nazaran kimi teknik farkl\u0131l\u0131klar yapt\u0131k, bilhassa denetim sistemi ve sens\u00f6r s\u00fcrece k\u0131s\u0131mlar\u0131nda. \u0130nsans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131 daima bir bi\u00e7imde d\u00fc\u015f\u00fck yahut y\u00fcksek frekansdaki bir titre\u015fim tesiri alt\u0131nda \u00e7al\u0131\u015fan yap\u0131lar. Bu yap\u0131larda bir sistemi y\u00fcksek hassasiyetle denetim etmek bu nedenle \u00e7ok g\u00fc\u00e7. Yapt\u0131\u011f\u0131m\u0131z \u00e7al\u0131\u015fmayla bu \u015fartlarda epeyce verimli ve stabil \u00e7al\u0131\u015fan yap\u0131 elde ettik.&#8221;<\/em> bi\u00e7iminde konu\u015ftu.<\/p>\n<p>Do\u011fan, eseri yakla\u015f\u0131k<strong> 2,5 ay<\/strong> \u00fczere bir m\u00fcddette tamamlad\u0131klar\u0131n\u0131 lisana getirerek,<em> &#8220;Bu \u00fczere performansa dayal\u0131 eserlerde test s\u00fcreci hayli sanc\u0131l\u0131 ve uzun periyodik olabiliyor. Nihayetinde eser bekledi\u011fimizden daha uygun bir performansla testleri tamamlad\u0131.&#8221;<\/em> bilgisini payla\u015ft\u0131.<\/p>\n<p>Son olarak Do\u011fan, sistemin bulut alt\u0131 s\u0131n\u0131ftaki insans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131nda olmak \u00fczere yap\u0131lacak <strong>tasar\u0131msal de\u011fi\u015fikliklerle<\/strong> bir\u00e7ok farkl\u0131 eserde kullan\u0131labilece\u011fini s\u00f6z etti.<\/p>\n<div> <\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>M\u00fchendislik fak\u00fcltesi \u00f6\u011frencilerinin kurmu\u015f oldu\u011fu Kocaeli \u00dcniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Ekibi (KOUSTECH), insans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131 &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":22886,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[851],"tags":[4125,1850,1067,1249,1130],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22885"}],"collection":[{"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=22885"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22885\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22887,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/22885\/revisions\/22887"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/22886"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=22885"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=22885"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kutaybilen.com.tr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=22885"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}